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在年农业全过程无人作业试验中,铁建重工生产的高端智能农机采用完全自主设计的技术路线:利用北斗卫星导航定位和坐标换算,实现了设备路径规划、转向掉头、规避绕障、自动防滑等功能。
铁建重工高端智能采棉机作业演示
根据车联(TIAA)公布的农机自动行走标准,铁建重工生产的高端智能农机已基本达到智能行走2.0水平,在自动行走的基础上可实现自主转弯、掉头,车速控制以及障碍物躲避等智能操作,以及陷坑后的自动防滑脱困功能。在采棉打包机、青贮收获机等田间验证工作环节中,采用了自动行驶作业功能的采棉打包机在田间作业时,有效降低了操作人员的工作强度和难度,在过去的作业环节中,普通操作人员在手动驾驶采棉机时的作业效率一般集中在4-6KM/H,而自动驾驶时采棉机的速度可达6-7KM/H,提升效率约20-50%。
目前铁建重工高端农业机械产品有4MZ-6型高端智能采棉机、高端青贮收获机、采棉打包机等。