液压万能试验机主要由主机、伺服油源、测控模块和试验软件组成。高压液压源用作电源。控制元件采用手动阀、伺服阀或比例阀。一般来说，液压万能试验机只能手动加载，属于开环控制系统，力测量传感器一般采用液压传感器。

　　双空间模型主机主要由密封座、执行器、测试空间调节螺钉、加载梁(集成爪、内置液压夹紧机构)、力传感器、位移传感器、测控模块、测试软件等部件组成。单空间模型主机由负载架、执行器、液压夹具、力传感器、位移传感器、测控模块、测试软件等部件组成。

　　电子万能试验机以伺服电机为驱动电源，通过控制系统驱动伺服电机。整机主要由底座、减速传动装置、滚珠丝杠、固定梁、动梁、力传感器、夹具(可拆卸)、测控系统、测试软件等部件组成。主机结构紧凑，占用空间小。与液压万能试验机相比，在相同的测试空间条件下，绝对高度较低。

　　电子万能试验机的结构取决于其设计和覆盖能力.1N到kN不同型号的测试能力也可以在同一主机上扩展不同的力传感器，配备相应的夹具、耦合配合专业测试软件，实现受力范围内的各种测试。