ChinaAutoRegs｜GB/T-英文版翻译汽车直线行驶稳定性试验方法

Straight-LineDrivingStabilityTestProcedureforAutomobile

CONTENTS

Foreword

1　　Scope

2　　NormativeReferences

3　　TermsandDefinitions

4　　MeasurementParameters

5　　TestEquipment

6　　TestConditions

7　　TestProcedure

8　　TestDataProcessing

AnnexA(Informative)ExampleofTestInformationRecord

AnnexB(Normative)RequirementsforDataPre-Processing

1　　范围

本文件规定了汽车直线行驶稳定性试验方法。

本文件适用于GB/T中定义的M、N类车辆，其他类型车辆可参照执行。

2　　规范性引用文件

下列文件中的内容通过文中的规范性引用而构成本文件必不可少的条款。其中，注日期的引用文件，仅该日期对应的版本适用于本文件；不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。

GB/T　　.2　　道路车辆质量　　词汇和代码

GB/T　　-　　汽车道路试验方法通则

GB/T　　　　汽车操纵稳定性术语及其定义

GB/T　　　　机动车辆及挂车分类

3　　术语和定义

GB/T.2,GB/T-、GB/T和GB/T界定的以及下列术语和定义适用于本文件。

3.1

直线行驶稳定性　　straight-linedrivingstability

汽车直线行驶时在受到外部干扰后保持或恢复至原来行驶状态的特性，以在限定的直行车道内直线行驶过程中的转向盘修正量来表征。

4　　测量参数

试验中需要测量如下参数：

a)　　车速；

b)　　转向盘转角；

c)　　转向盘角速度；

d)　　转向盘力矩。

具体定义见GB/T。

5　　试验设备

试验所需测试仪器及其测量范围与最大误差应满足表1的要求，各测试仪部应符合GB/T-中3.5的规定。

6　　试验条件

6.1　　试验车辆

试验车辆载荷状态为GB/T.2中定义的汽车整备质量基础上增加驾驶员、试验员及仪器的轻载状态或最大设计总质量状态，试验车辆的跑偏量需符合厂方规定的技术条件，方可进行直线稳定性试验。

试验前，对转向系、悬架等关键系统进行检查、调整和紧固，按规定进行润滑。测定车轮定位参数，测定及检查的有关参数的数值，记入附录A中。

宜采用新轮胎进行试验，轮胎规格型号、气压、不平衡量应符合汽车出厂技术条件，试验前至少经过km正常行驶的磨合；若用旧轮胎，试验后残留轮胎胎冠花纹深度不小于1.6mm.

6.2　　试验路面条件

试验场地应在平整、干净、干燥并且铺设均匀的道路上进行，测试道路的坡度在任何方向不应超过2%（宜1.5%）。推荐试验区间路段长度为mm，对于每一次试验，路而条件、坡度和l铺路材料都应记录在附录A中。

6.3　　试验环境

在测试过程中，环境风迪在距路面lm高度处测量，最大环境风速不应超过3m/s，理想状况下环境风速不应超过1.51n/s。若在试验过程中风速超过1.5m/s，应避免侧风影响。大气植度在O℃40℃范围内，应记录每次测试时的环境条件，见附录A。

7　　试验过程

7.1　　预热

在正式试验之前，驾驶员要以试验车速预热车辆，行驶距离不低于50km，同时驾驶员熟悉试验要求和场地。

该试验是闭环民验，不同驾驶员的民验结果会有差异。因此，试验应采用同一设备并由同一驾驶员

完成。

7.2　　直线行驶过程

车辆在试验过程中保持稳定的行驶速度，试验车速为样车最高车速的80%并四舍五入为10的整数倍，也可以该车速为基准，提高或降低试验车速（车速间阳为20km/h），最高试验车速不应超过试验场地的安全车速。整个试验过程中应保证车速偏差不超过试验规定车速的3%，试验车速应在试验报告中详细记录。如有必要，试验可增加加速或减速工况。

在直线行驶试验区应布置标植或在地面绘制车道线，车道宽度在被测车辆的车宽基础上增加0.4m。进入试验区前，车辆提前实现直线行驶状态并保持至少m或3s时间。试验中，驾驶员按正常驾驶习惯操纵转向盘，确保试验车辆在车道内直行通过。如果试验过程中，撞倒标桩或碾压车道线，则本次试验无效。

在整个试验区内，需记录各传感器信号的时间历程，正反两个方向上的有效试验数据均不应少于3组，最终获得的有效数据总里程不应少于4km，同时记录试验顺序。

8试验数据处理

8.1试验数据预处理

为了维持汽车在测试车道内行驶，驾驶员需要对方向盘进行操作，将这一过程中的转向盘转角、转向盘角速度作为评价汽车直线行驶性能的指标进行采集，数据预处理宜采用下列参数：

a)　　截止频率：fc不小于30Hz;

b)　　数据滤波：采用抗1昆叠滤波器；

c)　　采样时间间隔在满足截止频率的基础上根据数据采集过程中采用的抗棍叠滤波器性能指标确定。

试验数据预处理方法应符合附录B要求。

8.2试验评价指标计算