急需立项标准工作指导框架说明：急需立项标准工作指导框架以矩阵表格方式呈现。竖轴按照机器人整机的大类进行划分，分为：1)工业机器人；2)个人/家用服务机器人；3)专业（特种）服务机器人；4)医疗服务机器人；5)公共服务机器人。横轴各个分项的说明：1)名词术语和分类：机器人的名词、术语、分类和定义方面的标准。2)性能及检测方法：机器人的性能要求标准和性能检测方法类标准，包括通用技术条件、性能试验方法、检验规则和实施规范等。3)安全及检测方法：机器人的安全要求和试验方法标准。包括电气安全要求、机械安全要求、总体安全要求、安全试验方法和实施规范等。4)功能安全及检测方法：机器人的功能安全要求、功能安全试验方法及评估方法标准。5)信息安全及检测方法：机器人的信息安全要求、信息安全测试方法标准。6)电磁兼容及检测方法：机器人的电磁兼容及其试验方法标准，包括电磁兼容、电磁抗扰度、电磁发射、试验方法和实施规范等。8)可靠性及检测方法：机器人的可靠性要求、试验方法、评估指南等标准。9)噪声及检测方法：机器人的噪声要求及检测标准、试验方法、实施规范等。10)节能及检测方法：该类标准规定了机器人的能耗、能效要求及其试验和评估方法。11)环境适应性和环境保护：环境适应性是指机器人对气候环境、生物环境、化学环境、机械环境和特殊环境的适应性要求、试验方法和实施规范等标准。环境保护标准，规定了机器人在研发、生产、制造、应用和报废等全生命周期过程中，在环境保护方面的要求，并规范了如何评价机器人对环境产生的影响。12)接口和可易性：机器人内部设备之间，机器人与外部设备之间的接口和可替换能力的通用要求、试验方法和实施规范等。接口包括机械接口、电气接口和软件接口。13)模块化：机器人模块化的通用要求，包括软件和硬件模块化要求和评价方法等。不包含模块化设计类标准。14)通信与数据交换：机器人与机器人，机器人与其他自动化系统的通信和数据交换类标准。15)人机交互：人机交互指人与机器人、工作环境与机器人之间的信息交换性能，其中包含人机界面、语音交互、视觉识别、触觉感知、情感计算以及其他机器人领域应用的人工智能方面的标准。16)设计和框架：包含机器人设计要求和指导类标准，以及机器人本体和系统的框架类标准。其中模块化设计、软件平台及架构设计、节能设计也被包含在内。17)软件：机器人软件类标准，包括控制器程序、界面程序等方面的软件要求、检测和评估类标准。不包含软件设计、软件模块化和软件接口标准，这三类标准分别归类在“设计和框架”，“模块化”和“接口和可易性”中。18)伦理：机器人伦理类标准。基于目前机器人智能化程度还处于初级阶段，因此暂不考虑制定伦理类标准。19)核心零部件：机器人核心零部件标准，包括控制器，高精密减速器，伺服电机及驱动器，传感器、电池等核心零部件标准。20)售后：机器人售后服务类标准，在确实必要时可制定。

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