工程勘察主要技术装备包括一系列室内和室外设备。

其中，室内试验设备包括固结仪、三轴仪、四联直剪仪、渗透仪、无侧限压缩仪等，这些设备主要用于在实验室环境下模拟和测试各种工程地质条件下的土壤和岩土样本的性质。

在室内设备方面，压力试验机或万能材料试验机用于测试各种材料在压力作用下的力学性能，岩石三轴仪和岩石点荷载仪则专门用于测试岩石的力学性质。

工程物探设备包括地下管线探测仪、探地雷达、工程检测仪(波速检测仪)、桩基动测仪、电法仪、面波仪、地震仪、声波测井仪以及温盐深系统(CTD)和波浪观测系统(测方向波)等，这些设备主要用于在现场环境下进行地质勘探和工程检测。

原位测试设备包括旁压试验设备、十字板剪切试验设备、静力触探试验设备、扁铲侧胀试验设备、原位直剪试验设备和载荷试验设备等，这些设备主要用于在现场环境下直接测试土壤和岩土样本的性质。